香港中文大學醫學院與工程學院機械與自動化工程學系，去年12月開始利用自行研發的全柔性雙臂內鏡手術機械人系統，進行輔助“經尿道膀胱腫瘤整塊切除術”（ERBT），屬全球首創。

中大至今已利用機械人為八名患者切除整塊膀胱腫瘤；初步研究數據顯示，腫瘤切割面更精準，比傳統儀器更容易完成手術，能減少膀胱壁穿破，提高手術的安全性。

膀胱癌是其中一種泌尿系統常見的惡性腫瘤，是全球十大常見癌症之一。中大醫學院去年證實，與傳統手術比較，ERBT能顯著減低膀胱癌患者的復發風險。

柔性機械雙臂配合內窺鏡

中大研發的全柔性雙臂內鏡手術機械人系統，設有兩隻柔軟細小的機械臂，直徑2.8至3.5毫米，一邊是夾起切除組織的鉗，一邊是雙極電動鈎，配合醫學用的內窺鏡，醫生可利用筆狀操作桿，遙距控制內鏡機械臂進行腫瘤切除，整個手術需時約10多分鐘。

研究團隊表示，至今已完成八宗手術，首六宗均沒有顯著併發症。過往傳統膀胱腫瘤切除手術存在穿孔及出血風險，要求外科醫生有較高的專業水平。新系統有助年輕醫生加快學習，縮短患者等候手術時間。

中大醫學院外科學系泌尿外科組副教授趙家鋒表示，病人多數一兩天內已回家，“（傳統手術）相對技術難度較高，醫生要學習到較有信心進行，可能要做30至50個案例，才能較獨立有信心去做；而有新儀器、機械人內窺鏡輔助，醫生用兩隻手，而非一隻手，做整塊切除技術更容易掌握。”

系統研發團隊成員之一、中大工程學院機械與自動化工程學系教授郭嘉威表示，“柔性機械臂的特質真的是柔軟，它的抓取及電刀的手臂方面，都做了特別設計，減低刺穿風險。亦在人體工學方面，比如是放置刀片在鏡頭，整個鏡頭一起動，推動鏡頭時很易用刀推穿了組織，及雙手可放平做手術時，整個視野角度都很不同。”

料可治子宮及膽管等病

郭嘉威表示，該創新系統適用於頗多病例的內鏡腔內手術系統，可直接兼容不同的商用內窺鏡系統，方便應用於多個專科的內鏡手術，未來預計可拓展到消化道、子宮、膽管疾病等其他需要高精準度及低創傷性的治療範疇。