文 | 黃錦輝

香港赤臘角機場禁區內於6月22日發生一宗小型交通意外，兩部無人駕駛巴士相撞。

盡管輕微碰撞，兩車雖然並無損毁，但事故照片在網上流傳後，引發全城議論，不少市民對無人駕駛車（Unmanned Vehicle）的安全風險表示擔憂，亦怕此事影響社會全面落實無人駕駛的“智慧出行”大計。

“機器代人”是人工智能的目標。無人駕駛便是以機器人代替司機，製造“隱形司機”進行自動出行。在實體世界，駕駛出行時，（1）司機首先制定出行駕駛路綫圖；（2）然後根據路綫圖開車，在途中他會聽着收音機去了解路面情況，例如接收改路、塞車、封路、惡劣天氣等資訊，有需要時便改變行車路綫；（3）再者，他在駕駛時會注意其他車輛（及路面突發事件），避免意外發生。事實上，駕駛已日益數碼化，司機現時都會充分使用“出行APP”，透過互聯網，幫助他們規劃路綫、了解路面情況等。

無人駕駛的實踐是以創科取代司機，把上述三個步驟自動及智能化。就此，應用的環境需要“車聯網”基礎建設的支撑。“車聯網”（Vehicle to Everything，V2X）技術利用車輛上的感測器、無綫通訊、大數據技術，實現車輛與車輛（Vehicle to Vehicle，V2V）、車輛與基礎設施（Vehicle to Infrastructure，V2I）、車輛與網絡（Vehicle to Network）、車輛與雲端（Vehicle to Cloud），以及車輛與人（Vehicle to Pedestrian，V2P）之間的互聯互通，來提升交通安全、效率和用戶體驗。

無人駕駛 3步驟自動智能化

無人駕駛可利用“車聯網”執行上述的出行三部曲：（1）首先，出行者在開車前可透過V2C通訊系統，告訴雲端（“中央大腦”）其規劃的行程，“中央大腦”經過分析找出最佳路綫，告之無人駕駛車內的“隱形司機”，之後它便接管車輛進行自動導航。（2）在無人駕駛途中，“隱形司機”與雲端之間會保持聯絡，互聯互通。它會視乎路面及環境（如天氣）狀態，適時地繞道，避開預測之阻塞，以減少出行時間延誤。（3）“隱形司機”也會利用車上的感應器四圍偵測，一旦測到突發事件（例如有動物跳出馬路），“隱形司機”便會繞過或煞車，防止意外發生；特別是當兩部無人駕駛車在相遇爭路（例如在交通路口）時，兩者可以利用V2V互換信息，達成協議，避免相撞。

因此，為了推動無人駕駛車發展，必須做好周全的規劃。以內地為例，今年1月，工業和信息化部等五個部門聯合印發《關於開展智能網聯汽車“車路雲一體化”應用試點的通知》，圍繞建設智能化路側基礎設施、提升車載終端裝配率、開展規模化示範應用等9個方面，開展智能網聯汽車“車路雲一體化”應用試點。

估兩車乏協調 同時起動肇禍

回看此次機場車輛碰撞事故。據報道，兩輛車僅為輕微“相吻”（Kiss，擦碰）而已。由此“逆向推理”（Backward Inference），筆者估計兩車是在各自行車綫上探測到對方，煞了車；然後兩車在缺乏協調之下，同一時間嘗試從新起動，輕輕向前進，所以速度極慢（約3km/h），而“略略揩揩”（擦碰）；但問題是當兩部車決定重新啟動時，為甚麽探測功能失靈呢？又或者它們有無用好內置的V2V功能，實時地互相溝通協調，“互相禮讓”？再向後推，兩車在途中煞停，反映出車上感應器起到作用，探測到附近（在安全距離以外）有雜物（另一輛車），導致雙方觸發緊急煞車程序。又再向後推，兩車路綫規劃上有交义點正常不過，但為甚麽它們會在同一時間相遇呢？這不禁令筆者懷疑在開車前，V2C中的“中央大腦”預測出錯，兩車開車時間無協調好，導致兩車在交义點差點兒相撞；又或者，在開車途中，“中央大腦”沒有做好預算，在適當時候通知兩車相撞的可能性，若然有的話當時其中一部車可以停下稍等，讓另一部車先行。

機管局速檢討 修正優化系統

政府於2022年底公布《香港創新科技發展藍圖》，為未來5至10年的香港創科發展制定清晰的發展路徑和系統的戰略規劃，引領香港實現“國際創科中心”的願景。要打造香港成為“國際創科中心”除了需要創新科技之外，更加需要創新的氛圍。推動創科社會必須要具備“容錯”的思維，才能嘗試、接受創科帶來的“新常態”（New Norm）。筆者支持香港機場管理局的創新政策，勇於採用創新科技，包括率先應用無人駕駛技術。筆者認為今次無人車輕微碰撞事件只是小事一宗，各界不要過分擔憂，市民亦不用大驚小怪。創科應用系統完全不故障，是很難做得到的，所以在系統設計時要減低錯誤率及減輕其可導致的影響之外，公司“容錯”文化亦非常重要。

今次事件反映出機管局設有“容錯”機制，例如在硬件中，無人駕駛巴士的“緊急煞車”系統適時、有效地運作；之後在軟件中，工程團隊馬上檢討整個系統的功能，在不足一星期便找出事故的原因，進行修正及優化，此舉反而能為本港無人駕駛發展奠定信心。

【知識庫】香港創科發展藍圖 8大策略

•完善創科生態圈，促進上中下游相互發展

•推動科技產業發展，實現香港“新型工業化”

•豐富創投融資渠道，支持初創和產業發展

•普及創科文化，提升整體社會創科氛圍

•充實創科人才資源，建設國際人才高地

•加快香港數字經濟和智慧城市發展步伐，提升市民生活質素

•深化與內地創科合作，更好融入國家發展大局

•善用香港國際化優勢，拓展環球創科合作

（作者係全國政協委員、香港立法會議員，文章僅代表作者個人觀點）