6月1日，英偉達首席執行官黃仁勳宣布，英偉達已與宇樹科技合作，推出新一代人形機器人参考設計H2+，也被稱為Isaac GR00T系統，以加速全球人形機器人行業創新。

宇樹H2造“身體” 英偉達提供“大腦”和算力

據悉，這套系統將面向高等教育機構和大學研究人員開放，客戶範圍包括斯坦福大學、蘇黎世聯邦理工學院等科研機構。在這套系統中，宇樹科技提供約1.8米高的H2人形機器人本體，英偉達則提供AI計算平台、機器人基礎模型和仿真系統支持，機器人還搭載了總部位於新加坡的Sharpa公司製造的五指機械手。

黃仁勳在演講中表示，這套系統已經完成整體集成。機器人本體擁有31個自由度，每隻機械手擁有25個自由度，整機身高約1.8米、重量約68公斤。他還開玩笑稱，這個身高和體重“就和我差不多”。

為這套系統提供算力的是英偉達Jetson AGX Thor T5000。該平台基於英偉達Blackwell圖形處理器（GPU）打造，配備128GB內存，人工智能算力最高可達2070萬億次FP4浮點運算。英偉達面向人形機器人的Isaac GR00T基礎模型，則為機器人提供高級推理能力，相當於機器人的“大腦”。

黃仁勳稱該系統主要面向高等教育機構 英偉達搶佔機器人開發入口

黃仁勳表示，這個平台整合了英偉達完整的軟件體系、數據生成系統、數據仿真系統和運行環境，最終形成一台便於研究人員使用的人形機器人。他說，這套系統主要面向高等教育機構和大學研究人員，因為對他們來說，要自行搭建完整的人形機器人測試平台“實在太難了”。

在機器人行業，參考設計相當於一套“技術藍圖”，其他企業、開發者和研究機構可以在此基礎上採用並進行定製。英偉達持續推出這類參考設計，意在讓自身成為快速增長的機器人行業中不可或缺的軟件和硬件供應商。

黃仁勳還表示：“對於智能體系統、機器人系統和物理AI來說，數據是最難解決的問題。”他指出，為AI機器人生成數據時，數據必須來自機器人的視角；但目前全球大多數視頻數據都是第三人稱視角，而不是第一人稱視角。

除H2+外，英偉達還發布了Cosmos 3世界基礎模型。該模型被稱為“物理AI模型的前沿”，能夠從第三人稱和第一人稱視角理解物理世界。

這套新系統也進一步擴大了英偉達在機器人軟件開發領域的布局。此前，英偉達已憑藉廣泛使用的CUDA軟件平台，在AI計算領域建立起優勢。如今，隨着人形機器人和“物理AI”升溫，英偉達正試圖把這種優勢延伸到機器人產業鏈中。

黃仁勳此前曾預測，“物理AI”可能發展成為一個規模達數十萬億美元的市場。他上月向投資者表示，預計機器人業務將在未來5年快速增長。

宇樹科技則是多家採用英偉達技術的機器人制造商之一。除宇樹外，智元機器人、銀河通用和優必選等中國企業，也已使用英偉達Jetson AGX Thor量產模塊，為其最新機器人硬件產品提供算力支持。

摩根士丹利分析師在5月14日的一份報告中指出，中國今年人形機器人年銷量預計將增長1倍以上，達到約2.8萬台，為全球最高水平。該行業有望成為“支撐中國製造業和出口體系的下一個重要產業”。