一年時間，人形機器人“跑馬”進步多少？

4月12日凌晨剛剛結束的測試，或許給出了答案。

2025年4月19日，全球首次“人機共跑”半程馬拉松在北京亦莊上演。當時天工隊的人形機器人“選手”以2小時40分42秒的成績奪得首個人形機器人半馬冠軍，共6家機器人蔘賽隊成功完賽。那一刻，更像是一個起點。

整整一年後，2026年4月19日，這項賽事再度啟幕。如果說去年的人形機器人還在“學習跑步”，與人類跑者還有差距，那麼今年的“它們”已經“學會跑步”——續航更穩、步態更順、算法更穩，並且很有可能率先衝線！

今年的“人機共跑”沿用了去年的部分賽制，機器人依次发槍起跑，在專用賽道內進行比賽。但今年分為自主導航和遙控兩種參賽方式，採用遙控方式的參賽隊伍，淨計時成績需乘以1.2係數。

本次賽事參賽隊伍超百支，不僅有耳熟能詳的國內品牌，還有首次亮相的國際賽隊。近四成隊伍採用自主導航技術，“自己找路”成為新的競爭維度。

測試現場，機器人“選手們”依次出發，“噠噠”的機械腳步聲在賽道迴盪。有的機器人大步流星快步向前，也有的剛起跑便遭遇故障。但面對挫折，各參賽隊沒有放棄，第一時間調試搶修，讓機器人重返賽道。

本次測試覆蓋城市公開道路、坡道、彎道等真實路況，重點檢驗機器人長距離續航、地形適應、自主導航與運動控制能力。

與去年相比，今年機器人選手多項關鍵指標顯著提升。連續實測讓硬件結構、關節強度、運控算法快速迭代，針對路面摩擦、坡度、轉彎等場景進行了專項優化。

賽道之外，奔跑只是開始。越來越多實用化場景正在被打開。廠區搬運、物流配送、巡檢作業等應用逐步落地。機器人半馬不只是一場競速，更是對具身智能、運動控制以及人機協同的綜合大考，推動技術從實驗室走向城市生活。

亦莊人形機器人半馬，持續為機器人企業提供創新實踐與展示平台。從實驗室到城市賽道，從短跑到半馬實測，人形機器人跑出技術加速度。

未來，它們或許會走進工廠、社區、家庭等更多生活場景，成為人類可靠夥伴。讓科技有溫度，讓奔跑有意義。