綜合央視新聞消息，由北京市人民政府、中央廣播電視總台等聯合主辦的2026人形機器人半程馬拉松，將於4月19日在北京亦莊鳴槍開跑。賽事相關部門日前已就賽道規則、跌倒與碰撞規則、判罰規則等方面進行發布。今年的比賽在賽道環境、路線規則上均全面升級，參賽陣容較去年增長近五倍，自主導航模式規模化應用成為本屆最大亮點。

賽道環境升級：融合多種地形 考驗機器人敏捷能力

2026人形機器人半程馬拉松賽程全長超過21公里，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10餘種地形，包含12個左轉道、10個右轉道，其中還有幾條接近90度的彎道。途中設置7個標準化補給站，並首次引入南海子公園的生態路段。

清華大學自動化系研究員趙明國表示：“要求機器人能夠自主實現這麼大的機動性，對它的敏捷能力提出比較大的考驗。即使人在這樣的複雜情況下，實現大的機動轉彎也是很困難的事情，對機器人來講，這樣的設置也是增加技術的難度和挑戰。”

成績與獎項規則：區分自主導航與遙控操作 首個衝線未必奪冠

在成績及獎項規則方面，本屆比賽區分了自主導航賽隊和遙控操作賽隊，兩種賽隊在核算成績時規則不同。賽隊的最終有效成績是完賽淨時間乘以加權係數，再疊加賽事全程累計罰時得出。其中，自主導航組別係數為1.0，遙控操作組別成績則需乘以1.2的加權係數。由於比賽過程中可能出現罰時情況，因此首個衝線的機器人未必是最終冠軍。

獎項設置上兼顧了競賽與技術創新，包含最佳續航獎、最佳步態控制獎、最佳設計獎等。這些規則反映出主辦方希望透過比賽進一步引導機器人企業從遙控操作向自主導航方向發展，共同推動機器人行業多方發力、協同創新。

參賽規模大幅增長 自主導航成主流

相比去年，本次賽事的參賽陣容實現了近五倍增長，吸引了超過百支賽隊，其中自主導航參賽隊伍佔比近四成。時隔一年，人形機器人在耐力、平衡、續航和算法方面進步顯著。根據此前進行的測試賽和排位賽表現，不少機器人選手都跑出了超越人類極限速度的成績。

中國電子學會副秘書長梁靚指出：“賽隊的多元化也體現出來，有我們的‘二次開發’者社區，還有海外的科研人員，這也是一個匯聚思想、交流的平台。同時，大家關注機器人本身之外，還要關注到機器人的算法、結構、模型，相應的一些創新的設計。這也體現了這次除了在追求速度和追求長跑的驗證性以外，推動技術創新和產業發展。”

後勤保障升級：機器人救護車＋7個補給站

為確保賽事順利進行，主辦方特意為機器人配備了“機器人救護車”。同時，賽道沿線設置了7個標準化補給與應急處置點，可以完成更換電池、設備檢修、緊急復位等操作。