數十米高的化工儲罐垂直外壁上，一個銀白色“身影”正緊貼冰冷的鋼板自如行走。它沒有系安全帶，腳下僅憑強大的電磁吸力懸空作業，卻穩如磐石。它有着靈活的“人形雙臂”，一手持焊槍精準起弧，一手握探傷儀細緻掃描，動作行雲流水，堪比經驗豐富的老師傅。

這是國內首個投入高危場景應用的具身智能特種機器人工作的場景。

“以前工人掛在半空，風吹日曬，一干就是幾小時，粉塵嗆得睜不開眼。現在人在陰涼的操作間戴着VR（虛擬現實）眼鏡，動動手腕，機器人就在牆上1∶1跟着做，毫秒級響應。”近日，專業級具身智能特種機器人研發企業浙江史河科技有限公司創始人兼首席執行官許華暘向科技日報記者展示了這種人機高度同步的震撼：操作者在地面輕微抬手，幾十米高空的機器人雙臂15個自由度即刻復刻軌跡。

許華暘介紹，傳統高空機器人功能相對單一，這款機器人打通了人工智能與物理作業的“隔閡”。它體重90公斤，下半身是搭載輪式磁吸底盤的“越野車”，即便吊掛一名成年人仍能穩定移動；上半身則是自由度達15個的人形雙臂，僅需更換手部工具，即可在電焊、探傷、除鏽、噴涂等工種間無縫切換。

驅動這台鋼鐵之軀靈活作業的“大腦”，是國內目前積累數據量最大的特種機器人大模型。這套模型累計作業時長超10萬小時，行進里程足以繞地球赤道大半圈。

“每一次高空作業都是一次數據採樣，每一批數據積累都直接用於模型迭代升級。”許華暘表示，這種“作業即採集、運行即沉澱”的閉環機制，讓機器人在實踐中越用越“聰明”，解決了人工智能與極端物理作業環境之間的“隔閡”問題。

高空作業一直是安全生產的痛點與勞動力短缺的堵點。數據顯示，我國建築施工高處墜落事故佔比常年超過54%，而勞動年齡人口比例持續下降。在船舶除鏽這一細分場景中，傳統人工噴砂效率僅為每小時6至8平方米，且粉塵污染嚴重，亟須通過智能化裝備實現“機械化換人、自動化減人”，以科技手段築牢安全底線。

“特種機器人之所以‘特’，往往意味着小眾。要規模商業化，必須遵循‘四高’邏輯——高天花板、高使用頻次、高附加值、高人力成本。”在許華暘看來，船舶、化工、能源等行業的剛需與高危工種的高昂人力成本，為特種機器人提供了施展的空間。

以船舶除鏽機器人為例，浙江史河科技有限公司已拿下國內細分市場70%以上的份額，累計完成超10000艘十萬噸級貨輪的除鏽作業，在多個品類上做到了全球出貨量第一。

今年是“十五五”規劃實施開局之年。“十五五”規劃綱要提出，“加快新一代信息技術、新能源、新材料、智能網聯新能源汽車、機器人、生物醫藥、高端裝備、航空航天等戰略性新興產業發展”“推動量子科技、生物製造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經濟增長點”。

“具身智能特種機器人不僅是替代人手，更是服務國家戰略轉型的‘國之重器’。”許華暘說，隨着海洋強國、能源安全戰略的深入實施，這類機器人將在深遠海平台維護、石化能源應急處置、大型基礎設施健康監測等方面發揮不可替代的作用。