4月19日上午，全球首個人形機器人半程馬拉松，在北京亦莊鳴槍開跑，來自北京、上海、寧夏等地的20支機器人隊伍參賽。

比賽中，人形機器人表現各異，有的大步流星、順利奪冠；有的個子雖小、速度卻快；有的邁着小碎步打招呼，“萌”翻觀眾；還有的出現了摔倒、續航不足的情況……密集“名場面”刷屏網絡，引發廣泛討論。

為“名場面”會心一笑的同時，這場讓人形機器人“從實驗室到柏油馬路”的“極限測試”，值得我們更多的思考。

奔跑背後的技術突破

本次比賽全程超21公里，這意味着，採用雙足步態的人形機器人要完成約25萬次精密關節運動。

同時，本次比賽路線上，一共要拐14個彎，轉彎角度至少有90°，這需要機器人具備精準的路徑規劃和靈活的轉向能力。

此外，比賽跑道就是北京經開區的公開道路，既包括平坦柏油路、坑窪裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區域，最大坡度≤9°，對機器人而言，每一處起伏都是對其穩定性和動力系統的考驗。

可以說，這種長距離與複雜地形並存的場景，對人形機器人而言，是“一次針對關節精度、熱管理、電源系統、控制算法、通信干擾等問題的極限測試”。

為了完成這次奔跑，人形機器人需要付出多少努力？我們從冠軍天工Ultra的“訓練日記”來看。

天工Ultra專門為馬拉松而設計，今年1月22日才第一次嘗試21公里半程馬拉松長跑，當時用了八個小時，距離跑進三個小時的目標還很遙遠，要解決的問題還有很多。

機器人奔跑要靠髖關節帶動沒有感知能力的腿和腳去奔跑，每一次落地，膝蓋和腳都要經受住全身帶來的壓力緩衝。

同時，機器人的反應速度還要做到足夠快。機器人沒有“經驗”，只有計算，為了不摔，它必須實時計算未來幾百毫秒內的重心、速度、姿態變化，並在毫米、毫秒的尺度內，控制幾十個關節協同動作。

此外，機器人沒有肌肉和彈性的肌腱，關節是“硬邦邦的”，如果不想一落地就斷，工程師們就得靠計算，通過柔順控制、抗阻調節、力矩規劃，讓金屬關節學會“軟着陸”。這些都要依靠強大的實時算力，算慢了，摔，算錯了，也摔。

在短短的三個月裡，研發團隊陪同“天工”機器人，完成了一次次的場景測試和研發創新。從穩定行走到快速奔跑，從短跑到21公里的長跑，進步速度不斷加快。

在這個過程中，機器人的散熱、零部件的穩定性、整機的可靠性、算法的優化、電池的續航等一系列曾經卡頓的難題，都被一一破解。

最終，在比賽中，天工Ultra在人類選手的陪伴下以2小時40分42秒奪冠。

從實驗室到柏油馬路，不斷訓練、不斷迭代，這是天工機器人的備賽經歷，也是所有參賽機器人走過的路。

21公里的長跑訓練，並不是單純為了“跑”而“跑”，更是要在奔跑的過程中，解決技術問題、工程問題，乃至機器人從實驗室走向可用、可規模化使用的產業問題。

正如比賽組委會所言，之所以組織人形機器人的馬拉松賽，正是希望以這個未來行業在落地應用場景中所面臨的核心問題為導向，去引導那些身處新浪潮中的人們去攻堅克難，共同推動中國人形機器人的發展。

20支隊伍背後的奮勇爭先

此次站上人形機器人半程馬拉松起跑線上的，共有20個團隊，他們來自全國各地，包括企業、科研機構以及高校等。

來自北京鬆延動力的機器人“小頑童”，雖然身高只有1米2，跑起來卻活力十足，最終奪下亞軍。

來自北京科技職業大學師生團隊的“0306小巨人”，可實現20米範圍內的人機對話。身高只有0.75米的它頻繁向周圍揮手致意，如同一個剛學會走路的小“社牛”，讓人忍俊不禁。

透過高矮不一、形態各異、步態萬千的人形機器人，我們看到的是全國各地在人形機器人這條新賽道上的奮勇爭先。雖然一些人形機器人在比賽中的表現不如人意，但努力追趕本身就有意義。

梳理參賽名單可以發現，參賽隊伍涵蓋北京、上海、廣東、浙江等地。近年來，國家從標準化規則引導、產業戰略布局、激發創新活力等維度，出台了一系列人形機器人相關政策。不少地方政府積極響應國家政策，出台人形機器人發展的措施，推動產業創新與升級，圍繞人形機器人的產業集群初現端倪。

百舸爭流，全國各地眾多技術團隊的創新和研發，共同推動了中國人形機器人的發展和突破。

我國對於人形機器人的探索雖然起步較晚，但如今我國人形機器人產業在國際上已經躋身第一梯隊。國際投資機構摩根士丹利發佈的一份研究報告顯示，過去五年，中國在人形機器人方面的專利申請數量居世界首位，共計5688項。其發佈的全球人形機器人百強榜單顯示，中國企業佔比超過三分之一。

截至目前，我國現存在業、存續狀態的機器人相關企業超86.3萬家。其中，2025年截至目前新增註冊相關企業達6.3萬余家。

可以說，每一個站上起跑線的人形機器人團隊，都在為中國人形機器人產業的發展貢獻着自己的力量。

全民圍觀背後的市場培育

比賽當天，不少人早早等待在路邊，一睹人形機器人的風采。哪怕是沒有提前守候，當人形機器人跑過時，匆匆經過的路人也會忍不住多看幾眼。

而在網上，人形機器人馬拉松更是貢獻了無數熱搜，網友們聊得熱火朝天。

人形機器人跑上了馬拉松賽道，更進一步跑進了大家的生活。

很長時間以來，人形機器人對於很多人來說，是科幻電影中的情節，是存在於實驗室裡的黑科技。

近年來，在研發製造端，我國人形機器人產業取得重要進展，而在市場端，提高人們對人形機器人的認知度，培育潛在市場的需求，推動產品的商業化進程，同樣重要。

2025年春節，身穿東北特色花棉襖的國產人形機器人亮相春晚舞台，不僅能夠絲滑扭腰，還能手轉紅手絹，活潑又有喜感。“一舞動天下”，人形機器人進入更多中國人的視野。

此後，從後空翻到翻山越嶺，從絲滑舞蹈到“進廠打工”，人形機器人的每一次進步，都伴隨着巨大的關注。而這次馬拉松，進一步提高了人們對人形機器人的認知度。

與此同時，通過馬拉松等測試，還可以驗證拓展人形機器人的應用場景。目前，多家人形機器人企業的產品已進入智能工廠進行“實訓”，像馬拉松這樣的“高難度動作”，可以進一步驗證人形機器人在災害救援、巡檢、陪護等實際場景中的可行性。

關於人形機器人的落地應用，今年2月，杭州宇樹科技有限公司首席執行官王興興在接受總台記者採訪時曾表示，他個人認為在今年年底之前，AI人形機器人會達到一個新的量級。如果順利的話，明年或後年，人形機器人在服務業和工業領域有望得到初步應用，能夠承擔一些基礎工作。不過，家用人形機器人的推廣可能會相對慢一些，因為家庭環境對人形機器人的安全性要求更高，需要技術更加成熟穩定。

回顧這場全球首個人形機器人半程馬拉松，可不只是“跑步”這麼簡單，它跑出了技術驗證與推動，跑出了應用場景的拓展，更跑出了公眾認知與市場培育。

在這個奔跑的過程中，中國科技的進度條正在一步步向前推進。

人形機器人馬拉松比賽已經落幕，而這樣的你追我趕，將在賽場下延續。

這場馬拉松比賽的終點線，從某種角度看，也是中國人形機器人產業新的起跑線。在這個漫長的賽道上，唯有持續進化者方能領先。