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近日，西湖大學團隊發布了搭載全球首個GAE身外化身系統的人形機器人“Titano1”（“泰坦o1”）。它能隨時、隨地、隨性模仿人類的各種動作，並且打破地域和距離的限制。
這套由西湖大學團隊完全獨立自主研發的系統叫通用動作預訓練大模型（GAE，General Action Expert）。可以理解為給機器人安裝了一個“通用小腦”，大腦管思維，小腦管動作。有了這顆“小腦”，機器人自此能夠手腳協同配合，不再“各管各的”；也不用提前編好所有程序，遇到沒做過的動作，都能輕松應對。
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