載人變形機甲量產落地，人形機器人接入AI智能體，機器人動作大模型面世……近期，我國人形機器人領域迎來多點突破。業內人士表示，我國人形機器人正加速走出實驗室，邁入商業化提速的關鍵階段。

科幻照進現實機器“巨人”現身

舞蹈、奔跑、格鬥……在不斷展現出多元運動能力之後，人形機器人還有哪些想象空間？日前，人形機器人賽道迎來“重量級”選手，進一步拓寬了行業發展邊界。

5月12日，宇樹科技正式發布全球首款量產載人變形機甲GD01，引發行業廣泛關注。據宇樹科技介紹，該機甲定位為民用交通工具，載人後整機重量約500公斤，採用半開放式座艙設計，可容納一名駕駛員通過搖桿操控運行，其核心亮點是能在數秒內無縫切換雙足與四足兩種行動姿態，實現不同場景的靈活適配。

在此前舉行的第二十八屆中國北京國際科技產業博覽會上，巨型仿真人形機器人“招財”同樣成為全場“頂流”。這台由中科巨身與京東聯合打造的機器人身高達6米，相當於兩層樓高度，是目前全球最高、最大的仿真人形機器人之一。得益於超仿真外觀材質的應用，“招財”的視覺呈現與觸感體驗均極度接近真人，成為展會期間最具觀賞性的科技展品之一。

據業界專家介紹，與類人或小型機器人相比，“巨人”級機器人面臨巨型結構穩定性、高負載關節驅動等諸多工程難題，對材料、驅動系統及控制算法均提出了極高要求。宇樹科技官方披露，GD01機甲採用高強度合金材料與精密伺服驅動系統，成功實現了500公斤級動態平衡控制與實時人機一體化控制，其雙足模式適配城市平坦路面，可平穩完成行走、轉彎等基礎動作；四足模式則能靈活應對樓梯、斜坡及山地、廢墟等複雜地形。該機甲搭載了公司自研的高扭矩密度伺服電機，成本較傳統液壓方案降低80%以上，90%以上零部件實現本地化配套，目前已在文旅、特種作業、科研探索等場景嶄露頭角。

“這意味着一個新時代的來臨。”曾在2026中國科幻大會上展出兩台汽車機甲的機器人裝置藝術家孫世前向記者表示，宇樹科技下場布局機甲領域，能顯著提升賽道的資本認可度。

針對GD01載人變形機甲390萬元的起售價，孫世前認為這一定價並不偏高，核心原因在於其具備極強的開拓性與研發價值，“但它和我們打造的機甲並非同一類型，我們認為未來的機甲方向是以大型四輪或者四足為主投應用場景，應用在抗震、搶險、救災這些領域，這也是我們的研發方向。”

業內人士分析認為，GD01精準瞄準了高端特種作業、文旅體驗等細分場景，隨着技術迭代與規模化生產，未來成本有望逐步下降，進而向更多應用場景滲透。

宇樹科技創始人王興興也表示，該產品立足於全球市場需求，發布首日已有客戶下單；目前載人變形機甲還在研發改進中，推出這款產品的主要目的是進一步推動機器人在各行業的落地，提升人類生產力工具水平。

AI智能適配打破交互壁壘

如果說機甲量產是人形機器人商業化的“硬件突破”，那麼AI智能適配則是其走進大眾生活的“軟件橋樑”。

近日，樂享科技宣布，旗下具身智能品牌Zeroth元點的M1人形機器人，成為全球首款接入騰訊OpenClaw（俗稱“小龍蝦”）AI智能體的可量產人形機器人。用戶可通過QQ界面遠程向AI智能體發送指令，操控M1完成行走、轉身、跟隨主人等動作任務。開發者也可基於該能力開發提醒、看護、生活助理等家庭應用場景。目前該項目已開啟內測，計劃於5月下旬正式上線，上半年啟動預售。樂享科技已與騰訊達成萬台硬件終端接入意向，標誌着“高階AI大腦+實體機器人載體”的首次閉環嘗試。

AI智能適配的突破不止於AI智能體的接入，人形機器人動作大模型的落地，同樣為AI與機器人的深度融合提供了關鍵支撐。

5月9日，武漢光谷的湖北人形機器人創新中心聯合北京大學武漢人工智能研究院、北京虛擬動點科技，共同發布了一款人形機器人動作大模型，解決了人形機器人動作訓練需編寫大量複雜代碼的行業痛點。

據介紹，該模型由MotionMaster虛擬動作生成器與UniAct真機執行引擎兩大核心模塊組成。通俗來講，虛擬動作生成器負責將高階語義、視頻、音頻等多模態輸入轉化為虛擬動作，而真機執行引擎則負責將虛擬動作精準落地到真實的機器人硬件上，實現“指令輸入—動作生成—真機執行”的完整閉環。

湖北人形機器人創新中心首席運營官劉傳厚表示，動作大模型將數據處理後，所生成的虛擬動作能實現多品牌機器人通用，解決了目前各品牌機器人數據只能自家用的痛點，大大降低了機器人開發成本和時間周期，人形機器人訓練由此步入“快車道”，加速從實驗室走向千行百業。

業內人士認為，從AI智能體的接入到動作大模型的發布，AI智能適配人形機器人不僅大幅降低用戶使用門檻，也降低了開發難度，將推動人形機器人從“專業設備”向“民用產品”轉型，加速商業化落地進程。未來，隨着更多的AI智能適配技術的出現，並規模化落地至硬件終端，人形機器人將邁入大眾化、家用化的普及時代。

技術突破賦能產業協同增長

海關總署統計數據顯示，2026年一季度，我國單獨列名的各類機器人出口總額達到113.2億元，產品遠銷全球148個國家和地區。

分析人士指出，機器人出口的火爆不僅帶動整機組裝企業盈利增長，還有效拉動了整條供應鏈協同發展，涵蓋傳感器、精密零部件、軟件算法、伺服系統等上下游多個領域，形成“技術突破—產能提升—出口增長—產業協同”的良性循環。

企業層面的表現同樣亮眼。數據顯示，宇樹科技2025年人形機器人實際出貨量突破5500台，本體量產下線超6500台，以32.4%的全球市場佔比登頂全球首位；其四足機器人全球市場份額穩定在60%至70%，持續保持行業領先地位。作為國內少數實現規模化量產的人形機器人企業，宇樹科技目前估值已超120億元，並於2026年3月20日正式向上交所科創板提交IPO申請。在此之前，該公司完成的C輪融資由中國移動、騰訊、阿里巴巴等機構聯合領投，資本與產能的雙輪驅動，為其持續領跑賽道注入了強勁動力。

業內認為，我國人形機器人已在硬件量產、AI智能適配、核心零部件國產化等領域實現階段性突破，形成了企業主導、產學研協同、資本加持的發展格局，商業化進程穩步提速。但從產業發展來看，目前人形機器人在民用普及、跨場景適配等方面仍有提升空間。隨着核心技術的持續迭代、上下游產業鏈的不斷完善，以及國產化零部件滲透率的進一步提高，人形機器人應用場景將逐步拓展，有望逐步成為推動產業升級、助力新質生產力發展的重要力量，行業長期發展潛力值得關注。