醫療機器人正逐漸從單點應用走向全場景融合，深度融入診療手術、取藥配液、打包轉運等全鏈條，助推現代化醫院智慧化轉型升級。

近日，記者走進北京市首家“機器人+醫療”應用示範單位——首都醫科大學附屬北京安貞醫院通州院區，“探班”20多款正在使用的機器人。觀察和採訪發現，醫療機器人不僅能夠提升效率、保障安全，也有助於促進遠程醫療，推進優質醫療資源下沉。

藥房機器人：自動取藥配液

門診樓全國首家庫发核一體化智慧藥房內，看不到傳統藥房裡琳琅滿目的藥品，也沒有藥師來回奔走、彎腰取藥的忙碌身影。只見一排排貼有二維碼的鐵架緊湊排列，高度直逼屋頂，設置有1350多個貼着可追溯條形碼的標準箱位，可存放近10萬盒藥品，空間利用率遠高於傳統藥房。4台发藥機器人、2台大倉儲機器人和4台小轉運機器人在貨架間平穩穿梭，機械臂升降取箱，探囊取藥，一氣呵成。

“這10台協同作業的國產機器人，24小時不間斷運行，能接力完成藥品入庫、存儲、補貨至发藥全流程。藥房人力成本較傳統模式降低了1/3。”北京安貞醫院藥事部主任林陽介紹，如今，患者通過自助機或手機報到後，95%的患者可以在5分鐘內完成取藥，排隊等候現象明顯減少。

在隔壁，住院藥房的智慧化升級成效同樣突出。全國首台套一體化智能設備最快4—10秒即可完成單例患者的出院帶藥調配，之後由人工掃描追溯碼，完成核對和記錄。對於病房針劑擺藥功能，記者看到，注射液分配機器人系統可自動拆解那些有零有整的用藥需求。當屏幕上出現“32支針劑”的醫囑時，系統上方機械臂通過吸盤取出3整盒藥品，下方彈夾式針劑倉則掉落兩支散針，精準完成組合配藥。

除藥房外，醫院裏還有一處普通患者較少了解的核心藥事服務單元——靜脈用藥調配中心。在這裏，醫療機器人同樣承擔起關鍵角色，將安全性與效率提到新高度。

林陽給記者算了筆賬：熟練藥師每小時可配製各類靜脈用藥60至80劑，但效率隨工作時長遞減，還易出現腱鞘炎等職業損傷。而全自動智能靜脈用藥調配系統，通過3條機械臂分工協作，可自動完成貼籤、取藥、取針具、消毒、配液等操作，最快每小時穩定配製180劑，效率達到人工的2倍以上。

在智慧藥房建設與推廣方面，林陽建議，各地醫院可在新院建設或老院改造前事先規劃，結合院區面積與服務需求做好個性化設計，推動庫房補給、藥品調配等環節機械化。

“智能化藥房的目標，不只是流程升級與效率提升，更是將藥師從重複性體力勞動中解放出來，讓藥學人才迴歸專業本位，把主要精力投入到處方審覈、藥品覈對、用藥指導等工作中，為患者提供更細緻、更貼心的人文服務。”她說。

手術機器人：精細執行搭檔

北京安貞醫院通州院區住院藥房內，藥品分揀機器人藉助吸盤分揀藥品。人民日報海外版記者陳靜文攝

如果說藥學環節的機器人提升的是服務效率，那麼手術機器人則在拓展醫療服務的覆蓋範圍，為遠程醫療落地提供了新可能。

在北京安貞醫院通州院區導管室裏，一台國產心臟冠狀動脈介入手術機器人“站”在手術檯邊，為心肌缺血、心絞痛、心梗患者輔助實施介入手術。手術室助手和護理人員在一旁為它遞送耗材並監護患者。

“退居幕後”的主刀醫生，在隔壁控制室內，通過控制搖柄和推杆，指揮機器人的機械手前進、後退、旋轉，從患者冠狀動脈開口處，將直徑僅0.014英寸的導絲，沿彎彎繞繞的血管送至狹窄部位，之後依次完成球囊擴張和支架植入。

北京安貞醫院冠心病中心執行主任曾勇介紹，這台國產心臟冠狀動脈介入手術機器人，核心部件包括高精度機械臂、力反饋傳感系統、主從控制芯片等。已完成的數十例臨牀應用顯示，該機器人輔助手術安全有效，患者術後恢復情況正常。

“不過，任何技術都是逐步發展的，迭代升級需要時間。”曾勇坦言，手術機器人目前還不能完全替代醫生。未來，機器人還需要從設備外形、觸覺反饋、操控靈敏度等方面不斷升級，以便更貼合臨牀實際需求。

据了解，中國醫學科學院阜外醫院、首都醫科大學附屬北京潞河醫院以及上海、遼寧瀋陽等地的多家醫院，也在同步開展同類介入機器人的研發與應用探索。

手術機器人的“靈魂”在於可遠程操控的機械臂。因此，當我們將目光放長遠，就會發現其最具變革性的價值，在於推動遠程醫療，讓優質醫療資源跨越地理限制。2023年和2024年，中國人民解放軍總醫院（301醫院）與中國科學院院士葛均波團隊，曾分別依託手術機器人和5G技術，先後為新疆患者完成遠程機器人輔助心臟介入手術。

曾勇認為，未來在縣級醫院、偏遠山區和海島，只要基層醫院具備硬件設備、通信支持和醫生輔助配合，北上廣深的專家就能為千里之外的患者遠程實施手術，有助於破解醫療資源分布不均的問題。

運輸包裝機器人：服務安全防線

醫療安全的防線，有時藏在患者看不見的地方。當藥房與手術機器人活躍在診療一線時，另一支機器人隊伍正默默守護醫院的“幕後戰場”——消毒供應中心，協助工作人員築牢醫療安全線。

“這裏是院感防控的核心關卡，負責全院複用醫療器械的回收、清洗、消毒、滅菌和發放。”走進北京安貞醫院消毒供應中心，護士長王瑾介紹道。

記者看到，對於清洗乾淨的手術剪刀、止血鉗、鑷子等器械，經自動分揀與人工檢查合格後，打包和傳送環節已由機器人唱主角。

自動打包機器人由多條機械臂組成，它們輕鬆“拿捏”藍色手術包布，靈活規範地完成雙層包布、封包、貼籤等一系列動作。標準化作業下，“新鮮出爐”的器械包形狀規整、鬆緊一致。王瑾介紹，這台機器人24小時不間斷作業，每天能完成兩三百個器械包，節約4—6名人力。

工作人員拿到滅菌後的器械包，通過掃描追溯碼完成器械入庫。申領取用時，手持終端設備上會實時顯示各類器械的庫存數量和滅菌有效期，並優先提示近效期物品，實現“先進先出”，管理效率遠超人工盤點，讓無菌管理更加智能。

運送方面，在污染區和清潔區，各有2台自動導向機器人來回穿梭，按指令將器械送到指定位置。“它們替代了傳統人工推車，能最大限度減少人員直接接觸，有利於降低交叉感染風險。”王瑾說。

需要配送至臨牀科室的器械包，則會被傳送進軌道物流小車中。這類廂式小車會沿着鋪設在屋頂、天井等處四通八達的軌道，將器械、藥品、耗材、標本等物資及時送到手術室、病房和藥房等區域。據介紹，目前手術室已實現器械包與患者信息一一綁定，未來將逐步覆蓋全院各臨牀科室。一旦出現院內感染，可快速追溯醫療器械全流程信息，為醫療安全提供有力支撐。

一天“探班”觀察下來，從患者可感的快捷取藥，到手術檯上的精準操作，再到消毒供應的幕後保障，醫療機器人正逐步成為現代化醫院運行的重要基礎設施。它們不是簡單替代人力，而是通過重構流程、優化模式，推動醫療服務更加高效、安全、普惠。

國家衛生健康委副主任郭燕紅表示，“十四五”時期，我國自主研發的各類手術機器人等醫療器械創新成果，有效提升了診療精準度、減輕患者創傷痛苦，以醫學裝備賦能衛生健康事業高質量發展。

隨着“機器人+醫療”深度融合，一批可複製、可推廣的智慧醫院建設模式將加快形成，持續推動我國醫療衛生事業高質量發展，讓更多群眾共享技術進步帶來的健康紅利。